2019年1月25日金曜日

【がんばれ建設】NO 1260【最新技術】「下町ロケットの自動機械を建設工事現場でも」

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がんばれ建設
〜建設業専門の業績アップの秘策〜
作者;ハタ コンサルタント株式会社 降 籏 達 生
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■2019年1月25日

お世話になっている皆様。
いつもありがとうございます。
ハタ コンサルタント株式会社 降籏達生(ふるはたたつお)です。

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今日の一言
「農業に負けるな」
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「建設業とはどんなところなんだろうか」
「敬語を話せるだろうか」
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「休日はあるのだろうか」
「現場の人は怖いのだろうか」
「現場で使う工具や道具の名前を覚えられるだろうか」 ・・・
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内定者の方々に、4月から気持ちよく働いてもらえるよう、
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では本日のメインコンテンツです。
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「下町ロケットのロボットを建設工事現場でも」
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先ころまで放送されていたドラマ「下町ロケット」にて、無人の
農業ロボットが登場しました。
実際に、クボタが開発した「アグリロボコンバイン」にて農業の
無人化が動き出しています。

https://motor-fan.jp/tech/10004630

自動車の自動運転よりも、農業の無人化の方が先を進んでいるという
ことです。

さて建設業も負けてはいません。
鹿島建設がロックフィルダム施工の自動運転システムを開発しました

一度に25m3ものコア材を満載して走ってきた重ダンプトラックが、
ブルドーザーを横目に停車すると、後退しながら90度旋回。
先にならし終えたコア材の上に勢いよく乗り上げると、荷台を
引き起こしました。

ダンプが去ると、待機していたブルドーザーが動き出します。
前後に往復しながら、ダンプから荷下ろしされたコア材を器用に
ならしていきます。
福岡県朝倉市で最盛期を迎えた小石原川ダム本体建設工事の一幕
です。

鹿島は2018年11月下旬、同社JVが施工する小石原川ダムの現場で、
ロックフィルダムの遮水層となるコア材の盛り立てに必要な一連の
作業を全て自動化してみせました。
同社が提唱する汎用建機の自動化による次世代建設生産システム
「A4CSEL(クワッドアクセル)」の開発の一環でした。

 現場には、コア材を運搬する自動ダンプ3台、コア材をならす
自動ブルドーザー2台、ならしたコア材を転圧する自動振動
ローラー2台を投入しました。
いずれの建機も運転席に人は座っていませんでした。
リモコンなどを使って、遠隔操作しているわけでもありません。

 建機に対して人が行うのは、管制室から施工開始を指示するだけ
でした。
ダンプへのコア材の積み込み以外は人の手を介さず、各建機が連動
して自律的に動きます。
GPS(全地球測位システム)信号の受信状況によってブルドーザー
が立ち止まってしまうシーンが何度かあったものの、それ以外は
人が搭乗して操作する場合と変わらない動きをしました。
施工速度も有人で作業する場合と変わりません。

鹿島は熟練オペレーターによる建機の操作データなどを集め、走行
制御アルゴリズムに取り入れました。
自動建機の実用化によって、やがて訪れる深刻な人手不足に
備えます。

 小石原川ダムの現場では、5時間の連続作業でコア材1層分に
当たる約1300m3を施工しました。
数十台の建機によるダム堤体の自動化施工にめどを付けました。

参考ウェブサイト:https://www.kajima.co.jp/news/press/201812/6c1-j.htm

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